臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控制
離心機的扭矩與分離出來要素,、負載、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比的平方米正相關,。在轉(zhuǎn)鼓規(guī)格明確的標準下,，離心機的扭矩只受轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比的危害,，轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比越高，分離出來實際效果越好;但轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比過過高造成扭矩過大,，進而導致連鎖加盟泊車或碰車等狀況,。
為了更好地使系統(tǒng)軟件做到不錯的分離出來實際效果，選用恒差速器恒扭矩雙閉環(huán)控制PID控制優(yōu)化算法,，線上調(diào)節(jié)離心機差速器和扭矩,。
n1為主導電機轉(zhuǎn)速;n2為副電機轉(zhuǎn)速;差速器n-n2;i為分動箱的傳動比。恒差速器PID控制根據(jù)較為給出差速器Δn^與具體的轉(zhuǎn)速比差Δn中間的誤差-Δn,，調(diào)節(jié)副電機變頻器輸出量使誤差減少,，以做到平穩(wěn)差速器的目地。n1實際全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控制量↑(擴大)→離心機副電機變頻器頻率↓→離心機副電機轉(zhuǎn)速↓→差速器(Δn)↑,，使誤差趨向零;相反,，差速器(Δn)↑→PID控制量↓→離心機副電機變頻器頻率↑→離心機副電機轉(zhuǎn)速↑→差速器(Δn)↓，使誤差趨向零,。恒扭矩PID控制根據(jù)較為〈副電動機具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差,，調(diào)節(jié)主電機變頻器輸出量，運用主電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變危害副電機轉(zhuǎn)速,，做到平穩(wěn)副電動機扭矩的目地,，實際全過程以下:扭矩T2↑→PID控制量↓→離心機主電動機頻率↓→離心機主電機轉(zhuǎn)速↓→離心機副電機轉(zhuǎn)速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨于零;扭矩T2↓→PID控制量↑→離心機主電動機頻率↑→離心機主電機轉(zhuǎn)速↑→離心機副電機轉(zhuǎn)速↑→扭矩T2↑,，扭矩誤差趨于零,。
在控制全過程中，當離心機分離出來原材料濃度值相對性平穩(wěn)時,，以恒差速器控制為主導,，恒扭矩控制輔以，使系統(tǒng)軟件達到佳運行狀態(tài);當分離出來原材料濃度值起伏很大時,，優(yōu)先選擇根據(jù)恒扭矩控制調(diào)節(jié)主電機轉(zhuǎn)速,，再根據(jù)恒差速器控制做到不錯的分離出來實際效果，完成恒差速器恒扭矩控制,，保證 機器設備處在高效率且好的工作情況,。